Para un municipio un escudo es muy importante, ya que representa identidad, historia, valores, cultura, origen y orgullo colectivo de su gente. El municipio de Uruapan cuenta con su escudo desde el 16 de junio de 1960. Fue elaborado por el teniente coronel Luis Valencia Madrigal y comprende en la parte superior, los perfiles del español y nativo de esta región.

En el ángulo superior izquierdo, encontramos las capillas de los nueve barrios de los que se fundó la ciudad de Uruapan y la Huatápera o primer Hospital de Latinoamérica.

En el ángulo superior derecho encontramos los dioses que adoraban los tarascos, simbolizados por la luna, el sol y una estrella, los colores de la Bandera Nacional y las llagas de Cristo a la Orden Franciscana.

En su ángulo inferior izquierdo tenemos el volcán del Paricutín, rodeado de la vegetación con que cuenta Uruapan y la Tzaráracua al fondo por el río Cupatitzio.

El ángulo inferior derecho está dedicado a los Mártires de Uruapan. En la parte inferior encontramos ramas de cafetal, que salen de una jícara hecha a mano y conocida como "maque", atravesada por la inscripción que dice: "Salvaguarda del espíritu, la tradición y la mexicanidad". El escudo en lo general, significa la defensa del indio.